填空题
半主动悬架作动器与一个弹簧（）（如油气弹簧），再与一个减振器（）。系统在（）Hz以下可实现有限带宽主动控制，高于此频率则控制阀不再响应，恢复为（）。
【参考答案】
串联；并联；5～6；被动悬架
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