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多项选择题
FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）
A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行 -
多项选择题
FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制，脉冲输出方法包括（）
A.脉冲方向模块
B.逆时针模式
C.顺时针模式
D.无差别模式 -
多项选择题
下列关于可变速脉冲输出指令PLSV D0Y0Y4含义正确的是（）
A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转
