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单项选择题

被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量,控制装置才有输入信号,从而控制被控对象运行,这种控制系统称为()。

    A.无静差调节控制系统
    B.随动调节控制系统
    C.有静差调节控制系统
    D.闭环控制系统

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