多项选择题
分层递阶智能控制的特点是（）。
A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高
B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略
C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高
D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高
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单项选择题
智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）
A.傅京孙
B.萨里迪斯
C.孟德尔
D.格洛里索 -
单项选择题
下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）
A.欧拉公式
B.梯形公式
C.三阶龙格－库塔公式
D.四阶龙格－库塔公式 -
多项选择题
下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法
