多项选择题
平面机构的高副低代条件是（）
A.替代前后机构自由度不变
B.替代前后机构构件的瞬时速度不变
C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变
D.替代前后机构构件的数量不变
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多项选择题
以下属于高副的是（）
A.球面副
B.凸轮副
C.齿轮副
D.转动副 -
单项选择题
什么情况下的等效转动惯量为常值？（）
A.所有速比为常值
B.主要速比为常值
C.速比为位置函数
D.速比为速度函数 -
单项选择题
一般情况下，等效转动惯量是（）
A.常值
B.位置的函数
C.速度的函数
D.时间的函数
