多项选择题
下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有（）
A.到达回归速度后，以原点回归速度进行动作
B.检测出近点DOG后，将进行减速动作
C.到达爬行速度后，以爬行速度进行动作
D.近点DOG由ON转OFF后，检测出零点信号后，将停止脉冲输出
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多项选择题
下列关于机械式原点回归指令DDSZR中涉及的相关参数包括（）
A.爬行速度
B.原点回归速度
C.偏置速度
D.加、减速时间 -
多项选择题
变频器外围器件选型时，输入滤波器与输出滤波器描述准确的是（）
A.输入滤波器抑制变频器传输到公共电网干扰
B.输出滤波器抑制变频器输出侧布线干扰
C.改变变频器输入侧功率因数 -
多项选择题
DS5C系列伺服驱动器采用脉冲信号驱动时，可以选择（）形式。
A.双脉冲列模式
B.AB相模式
C.脉冲+方向模式
