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单项选择题
（）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。
A.工件坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。
A.动作模式
B.坐标系
C.机械单元
D.有效载荷 -
单项选择题
机器人末端执行器需移动到p10点上方200mm 的位置，此功能可以用（）功能来实现。
A.uto
B.Offs
C.Reltool
D.Incr
