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单项选择题
工业机器人在手动运行程序时，需要按下（）才能使电机上电。
A.启动按钮
B.三坐标测量仪
C.使能按钮
D.电机上电按钮 -
单项选择题
（）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。
A.工件坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。
A.动作模式
B.坐标系
C.机械单元
D.有效载荷
