多项选择题
双作用气缸的伸出与缩回可采用的控制阀形式有（）。
A.三位五通阀双电控电磁阀
B.二位五通阀双电控电磁阀
C.二位五通单电控电磁阀
D.二位三通单电控阀
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多项选择题
X-D状态图中的信号可以来自（）
A.气缸
B.控制阀
C.控制按钮
D.气源 -
多项选择题
程序控制中要明确工作任务和环境要求，包括（）
A.工作环境
B.动力
C.运动状态
D.控制方式 -
单项选择题
采用延时阀排除视频中障碍信号时，需要将延时阀与（）串联。
A.分气块
B.气缸
C.障碍信号端滚轮阀
D.非障碍信号端滚轮阀
