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多项选择题
程序控制中要明确工作任务和环境要求，包括（）
A.工作环境
B.动力
C.运动状态
D.控制方式 -
单项选择题
采用延时阀排除视频中障碍信号时，需要将延时阀与（）串联。
A.分气块
B.气缸
C.障碍信号端滚轮阀
D.非障碍信号端滚轮阀 -
单项选择题
采用延时阀排除视频中障碍信号时，采用的是（）延时阀。
A.常通型
B.常断型
C.以上都对
D.以上都不对
