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单项选择题
正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为（）。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为（）。
A、正 正
B、正 负
C、负 负
D、负 正 -
单项选择题
在模拟电动控制器中，给定信号与测量信号都是电信号，因此比较环节中都是在（）电路中进行电压或电流信号比较。
A、输出
B、输入
C、放大
D、反馈 -
单项选择题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
A、滞后
B、误差
C、余差
D、差距
