单项选择题
双端子增广模型的输入命令，若用Stss=augtf（S，W1，W2，W3），要注意（）
A.只能用正则W1
B.只能用正则W2
C.只能用正则W3
D.W1、W2和W3都必须为正则加权
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单项选择题
加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）
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B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题 -
单项选择题
Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。
A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数 -
判断题
使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。
