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单项选择题
双端子增广模型的输入命令，若用Stss=augtf（S，W1，W2，W3），要注意（）
A.只能用正则W1
B.只能用正则W2
C.只能用正则W3
D.W1、W2和W3都必须为正则加权 -
单项选择题
加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）
A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题 -
单项选择题
Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。
A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数
