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判断题
PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。 -
判断题
模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。 -
多项选择题
模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。
A.模糊化
B.模糊推理
C.解模糊化
D.清晰化
