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多项选择题
模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。
A.模糊化
B.模糊推理
C.解模糊化
D.清晰化 -
判断题
自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。 -
判断题
自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。
