单项选择题
下列关于机器人控制器的描述，不正确的是（）。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距，特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
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单项选择题
下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。
A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示 -
单项选择题
以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。
A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的 -
单项选择题
ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
