单项选择题
下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。
A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
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单项选择题
以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。
A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的 -
单项选择题
ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮 -
单项选择题
下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。
A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”
