单项选择题
下列关于PC总线的工控机与普通商用PC的说法中，正确的是（）
A.工控机与普通PC机都采用PC总线的架构形式
B.两者所使用的电源只要功率相同，输出电流相同就可以互换使用
C.普通PC机箱经过简单加固，也可以用于恶劣的工业生产环境
D.工控机的主板形式与普通PC的主板形式相同
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单项选择题
下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）
A.改变电枢电压
B.改变定子励磁磁通
C.改变转子电阻
D.改变负载转矩 -
单项选择题
永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）
A.定子和永磁转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷 -
单项选择题
关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
