问答题
论述题
画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。
【参考答案】
是驱动轮转矩所产生的圆周率力，在数值上等于切线牵引力Fk，
是驱动轮滚动阻力系数，用fk表示。
是滚动阻力，用Ffk表示。
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