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单项选择题
机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A、主动构件
B、从动构件
C、联接构件
D、机架 -
填空题
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。 -
填空题
在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
