多项选择题
下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。
A.有一个曲柄
B.有两个曲柄
C.有两个摇杆
D.连杆
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单项选择题
下列实例中采用曲柄摇杆机构的是（）。
A、汽车雨刷机构
B、车门开闭机构
C、起落架机构
D、气缸活塞机构 -
单项选择题
机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A、主动构件
B、从动构件
C、联接构件
D、机架 -
填空题
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
