单项选择题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（）
①重载时调大些；
②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些；
③如部分舵叶露出水面时应调大些；
④海况恶劣调大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④
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单项选择题
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好 -
单项选择题
使用微分调节，下列哪个不正确（）
A.刻度的“0”档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小 -
单项选择题
自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（） ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③
