单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
点击查看答案
相关考题
-
单项选择题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分舵叶露出水面时应调大些； ④海况恶劣调大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④ -
单项选择题
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好 -
单项选择题
使用微分调节，下列哪个不正确（）
A.刻度的“0”档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小
