单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④ -
单项选择题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分舵叶露出水面时应调大些； ④海况恶劣调大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④ -
单项选择题
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
