单项选择题
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）
①比较直观；
②能克服偏航角速度；
③航向稳定较快；
④航迹成“S”曲线，精度较差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④ -
单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④ -
单项选择题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分舵叶露出水面时应调大些； ④海况恶劣调大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④
