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单项选择题
下面关于控制系统开环频域性能指标说法错误的是（）
A.中频段的形状主要反映系统动态特性要求
B.高频段反映系统抑制高频噪音的能力
C.系统的动态性能通常以开环系统的截止频率、相位稳定裕度、幅值稳定裕度及其在附近幅频特性的斜率要求来描述
D.通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢 -
单项选择题
最常用的表征控制器特性的主要指标不包含（）
A.零极点个数
B.采样频率
C.相位及幅值裕度
D.阶跃响应或脉冲响应形状 -
单项选择题
下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）
A.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制
B.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数
C.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节
