单项选择题
自动操舵与人工操舵相比其优点是（）
①自动纠正偏航角；
②航向精度高；
③相对提高了航速；
④减轻人员劳动强度；
⑤减少燃料消耗。
A.①、②、③、④；
B.①、③、④、⑤；
C.①～⑤；
D.②、③、④、⑤。
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单项选择题
自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
A.GPS导航仪；
B.标准罗经；
C.磁罗经；
D.陀螺罗经。 -
单项选择题
自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
A.辨识装置；
B.卡尔曼滤波器；
C.增益调节器；
D.最佳控制器。 -
单项选择题
总吨位的用途有（） ①是划分船舶等级的依据； ②是比较船舶大小的依据； ③是收取港口使费的依据； ④是船舶配员的依据； ⑤是计算船舶保险费用的依据。
A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。
