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单项选择题
自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③相对提高了航速； ④减轻人员劳动强度； ⑤减少燃料消耗。
A.①、②、③、④；
B.①、③、④、⑤；
C.①～⑤；
D.②、③、④、⑤。 -
单项选择题
自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
A.GPS导航仪；
B.标准罗经；
C.磁罗经；
D.陀螺罗经。 -
单项选择题
自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
A.辨识装置；
B.卡尔曼滤波器；
C.增益调节器；
D.最佳控制器。
