相对于自动驾驶，自主泊车技术已经接近成熟了，但实现也有一定的难度，主要影响因素包括（）。

A.自动驾驶是一项庞大的社会系统工程，艰难和颠覆是其特点，道路漫长，需要大金主匹配大玩家，还需要有有大车厂渠道
B.自动驾驶依旧是汽车的未来，我们不能犯“高估了它一年内的发展，却又低估了它10年内的发展”的错误
C.自动驾驶可以划出许多细分方向，比如Robotaxi（自动驾驶出租车）、自主泊车、园区内无人小巴、无人卡车，车联网等等，有着不同的应用场景
D.5G通信技术能让车辆提升感知能力，通信能力，安全系数更高，推动自动驾驶更快地落地，以及车联网的形成

A.激光雷达，三维立体扫描来“感知”周围世界，形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性
B.位置传感器，测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速
C.视频摄像头，用来判断交通信号灯以及任何移动的物体
D.测距雷达，传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置

A.辅助驾驶，驾驶员是操作主体，车道保持、自适应巡航等为辅助驾驶功能
B.半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在
C.全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统
D.全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题