多项选择题
2019年，RoadStar.ai因为创始人内讧分崩离析，Drive.ai等无人车初创公司开始裁员，自动驾驶创业退潮，自动驾驶风口黯然失色，全球自动驾驶行业迎来艰难时刻，下列叙述正确的是（）。
A.自动驾驶是一项庞大的社会系统工程，艰难和颠覆是其特点，道路漫长，需要大金主匹配大玩家，还需要有有大车厂渠道
B.自动驾驶依旧是汽车的未来，我们不能犯“高估了它一年内的发展，却又低估了它10年内的发展”的错误
C.自动驾驶可以划出许多细分方向，比如Robotaxi（自动驾驶出租车）、自主泊车、园区内无人小巴、无人卡车，车联网等等，有着不同的应用场景
D.5G通信技术能让车辆提升感知能力，通信能力，安全系数更高，推动自动驾驶更快地落地，以及车联网的形成
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多项选择题
在无人驾驶汽车中，下列车载设备，功能说明正确的是（）。
A.激光雷达，三维立体扫描来“感知”周围世界，形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性
B.位置传感器，测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速
C.视频摄像头，用来判断交通信号灯以及任何移动的物体
D.测距雷达，传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置 -
多项选择题
无人驾驶技术有一个技术循序渐进发展的过程，下列叙述正确的是（）。
A.辅助驾驶，驾驶员是操作主体，车道保持、自适应巡航等为辅助驾驶功能
B.半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在
C.全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统
D.全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题 -
单项选择题
自主泊车是无人驾驶汽车的功能之一，下列叙述不正确的是（）。
A.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位
B.自主泊车对技术的要求要高上一个等级，是自动驾驶的一个核心分支，和自动泊车是两个不同的概念
C.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口\出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位
D.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地
