案例分析题某村村民张某养了一条大黑狗，此狗平时比较温顺，所以也没有拴养。不料，2019年5月的一天，大黑狗突然冲到同村李某的家门口，把李某咬伤。李某被狗咬伤后，到镇里的医疗所打了狂犬疫苗，前后共花费医疗费2350元。后李某找到张某，要求张某赔偿医疗费，张某拒不赔偿，双方当事人因为损害赔偿问题产生纠纷，诉请人民调解委员会进行调解。人民调解委员会受理此纠纷后，人民调解员对张某耐心细致地做思想工作，使张某认识到自己的错误，同意赔偿李某的损失，并向李某赔礼道歉。纠纷双方当事人达成调解协议后，为了保证协议的履行，向人民法院申请了司法确认。

人民调解委员会与基层人民法院之间关系如何？