多项选择题
要获得一幅高质量的图像，机器视觉系统选择硬件时考虑的因素包括（）
A.选择合适像素的相机
B.与相机像素接近分辨率的镜头
C.适应拍摄特征的光源
D.合适的通光亮，尽量以光源的亮度作为首要介质
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多项选择题
关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）
A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用
D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用 -
多项选择题
FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。
A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间 -
多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）
A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
