多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）
A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
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FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）
A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法 -
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A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性 -
多项选择题
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A.采样处理
B.时间平均
C.次数平均
D.移动平均
