单项选择题
下列关于定义ABB 工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是（）。
A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节
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单项选择题
下列关于ABB 工业机器人I/O 信号操作的描述，不正确的是（）。
A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作 -
单项选择题
下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I/O 信号关联的描述，不正确的是（）。
A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联 -
单项选择题
下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择
