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单项选择题
根据（）运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为三种基本类型。
A.摇杆
B.连架杆
C.连杆
D.曲柄 -
单项选择题
在铰链四杆机构的两个连架杆中，只能在某一定角度范围内摆动的连架杆称为（）
A.曲柄
B.摇杆
C.机架
D.连杆 -
单项选择题
在铰链四杆机构中，能做整周回转的连架杆称为（）
A.连杆
B.曲柄
C.机架
D.摇杆
