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单项选择题
在铰链四杆机构的两个连架杆中，只能在某一定角度范围内摆动的连架杆称为（）
A.曲柄
B.摇杆
C.机架
D.连杆 -
单项选择题
在铰链四杆机构中，能做整周回转的连架杆称为（）
A.连杆
B.曲柄
C.机架
D.摇杆 -
单项选择题
铰链四杆机构中的运动副全部都是（）
A.转动副
B.移动副
C.高副
D.低副
