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判断题

线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时,系统的Routh表中会出现全零行。

    【参考答案】

    正确

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    • 判断题
      凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。
    • 多项选择题
      下列关于系统稳定性的表述中正确的是()。

      A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧,则无论K为何值系统总是稳定的
      B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧,无论K为何值系统总是不稳定的
      C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧,随着K增大,有一部分根轨迹越过虚轴,进入s平面虚轴的右侧,增益K小于该值时闭环系统稳定,K大于该值时闭环系统不稳定
      D.有根轨迹在s右半平面,系统一定是不稳定的
      E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧,则系统一定是不稳定的

    • 多项选择题
      下列关于常规根轨迹的说法中正确的是()。

      A.如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处
      B.根轨迹是连续的,并且对称于实轴
      C.如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上必有分离点
      D.如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则在此区间上必有会合点
      E.如果实轴上相邻开环零点与开环极点之间存在根轨迹,则它们之间既无分离点也无会合点

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