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单项选择题
在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。
A.圆弧
B.关节
C.直线
D.以上都不对 -
单项选择题
机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.基坐标系
D.关节坐标系 -
单项选择题
为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。
A.立即
B.重启
C.稍后
D.复位
