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单项选择题
工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP 点直线运动。
A.关节坐标
B.工件坐标
C.直线坐标
D.球面坐标 -
单项选择题
在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。
A.圆弧
B.关节
C.直线
D.以上都不对 -
单项选择题
机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.基坐标系
D.关节坐标系
