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单项选择题

机器人进行快换装置更换,取出时,需要先移动到更换点上方500mm 的位置,再进行关节运行,此时程序编辑较为方便的方式为()。

    A.利用Reltool
    B.定一个上方的点
    C.利用Offs
    D.利用Crobt

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