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单项选择题
当机器人驱动器电池需要更换的时候，应该在（）以内更换完毕。
A.一周
B.一个月
C.一季度
D.一年 -
单项选择题
机器人控制器采用（）回路急停保护机制，任意回路断开急停功能生效，只有同时接通才能消除急停故障。
A.双
B.三
C.四
D.五 -
单项选择题
（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。
A.基坐标系
B.工具坐标系
C.关节坐标系
D.用户坐标系
