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单项选择题
机器人控制器采用（）回路急停保护机制，任意回路断开急停功能生效，只有同时接通才能消除急停故障。
A.双
B.三
C.四
D.五 -
单项选择题
（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。
A.基坐标系
B.工具坐标系
C.关节坐标系
D.用户坐标系 -
单项选择题
机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm 的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。
A.利用Reltool
B.定一个上方的点
C.利用Offs
D.利用Crobt
