填空题
超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。
【参考答案】
相角裕量；抗干扰能力；超前滞后校正
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填空题
相角裕量；抗干扰能力；超前滞后校正
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