判断题
负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
【参考答案】
正确
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单项选择题
奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。
A.开环右极点个数
B.开环右零点个数
C.闭环右极点个数
D.闭环右零点个数 -
单项选择题
ω变化时G（jω）的复向量端点轨迹曲线称为（）。
A.幅频特性曲线
B.极坐标图
C.相频特性曲线
D.对数坐标图 -
单项选择题
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。
A.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ< 0
B.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ>0
C.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ< 0
D.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ>0
