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单项选择题
根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）
A.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近 -
多项选择题
下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）
A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法 -
单项选择题
如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）
A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H
