单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）
A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
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单项选择题
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单项选择题
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C.过程控制系统
D.线性定常离散系统
