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单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）
A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 -
单项选择题
大型船闸匀速升降，数控机床加工斜面时的进给指令均可看作是（）
A.速度函数
B.加速度函数
C.脉冲函数
D.阶跃函数 -
单项选择题
工业控制中常用的PID控制器是（）。
A.串联校正
B.前馈校正
C.反馈校正
D.复合校正
