单项选择题
关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）
A.只适用于数学模型已知的被控对象。
B.不能适用于具有时间延迟的场合。
C.只能应用于线性系统。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。
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单项选择题
为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）
A.-40db/dec
B.-20db/dec
C.+40db/dec
D.+20db/dec -
单项选择题
系统开环传递函数为G（s）=K（0.4s+1）/（s（0.1s+1）），该闭环系统的稳定状况是（）
A.稳定状态
B.不稳定状态
C.临界稳定状态
D.取决于K 的大小 -
单项选择题
在系统对数幅频特性图中，在某惯性环节转折频率之后，其渐近线的斜率将（）
A.下降10db/dec
B.增加10db/dec
C.下降20db/dec
D.增加20db/dec
