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单项选择题

关于PID 控制适用范围的说法无误的是()

    A.不能适用于具有时间延迟的场合。
    B.只能应用于线性系统。
    C.只适用于数学模型已知的被控对象。
    D.可以应用于线性系统和非线性系统。

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