单项选择题
关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）
A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.本质上是一种开环控制。
D.比例项大，可以提高系统的稳定性。
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单项选择题
关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）
A.不能适用于具有时间延迟的场合。
B.只能应用于线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.可以应用于线性系统和非线性系统。 -
单项选择题
关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）
A.只适用于数学模型已知的被控对象。
B.不能适用于具有时间延迟的场合。
C.只能应用于线性系统。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。 -
单项选择题
为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）
A.-40db/dec
B.-20db/dec
C.+40db/dec
D.+20db/dec
